Un total de 26 peñas del Carnaval participaron en el desfile de peñas foráneas con el que concluyó el Carnaval de Totana del 2016. Por segundo año consecutivo, la comitiva carnavalesca contó con las 17 peñas de Totana y nueve foráneas, siendo transmitido por primera vez en directo por la cadena "7 Televisión Región de Murcia" para toda la comunidad autónoma.
Las peñas locales participantes fueron "Sueños de Papel", "Olympo", "Eclypse", "Los Golfos", "Gertrudis", "Pistonazo", "El Chapas", "Los Pinchos", "Nuevo Ritmo", "Olé", "Tiara", "Alegría", "Fantasía", "Venecia", "Los Cachondos" y "Esencia".
Las foráneas que se dieron cita en esta ocasión fueron la Comparsa "Tukan" de Sangonera la Verde, la Comparsa "Marakachimba" de Espinardo, la peña "Tamba Yaya" de Mula, la Comparsa "Media Luna" de Librilla, la Comparsa "Rosazul" de Sangonera la Verde, la Peña "Timbalia" de Mula y las peñas "Guakara" de Murcia, "Aporue" de Cartagena y "Faisán" de Sangonera la Verde.