Las Unidades de Guarnición eran las encargadas de realizar los Servicios ordinarios que requería una ciudad. Seguridad de edificios, custodias, etcétera  
Creado en la Orden General del día cinco de septiembre de 1981, sustituye a los anteriores adquiriendo el modelo de escudete que sería típico en el Cuerpo de Policía Nacional.